Elsistema de navegacióés un dels components més crítics d'unRobot fregador autònom d'assecador de sòls. Afecta directament l'eficiència del robot, el rendiment de neteja i la capacitat d'operar amb seguretat en diversos entorns. A continuació s'explica com influeix en la funcionalitat dels robots de neteja automàtica BERSI:
Radar làser d'una sola línia: s'utilitza principalment per a la cartografia, el posicionament i la percepció. Utilitza un mètode d'escaneig rotatiu per percebre obstacles dins d'un gran rang (20m ~ 40m) al voltant del pla on es troba el sensor. La capacitat de percepció es limita a un pla.
Càmera de profunditat:Un sensor d'informació de profunditat tridimensional, utilitzat principalment per mesurar la informació de distància de profunditat d'obstacles dins d'un rang d'entre 3 i 4 metres davant del sensor. En comparació amb el LiDAR, el rang de detecció és més curt, però el rang de detecció és tridimensional i la resolució és relativament alta, cosa que pot detectar millor la informació del contorn tridimensional dels obstacles.
Radar làser de matriu lineal d'estat sòlid: s'utilitza principalment per detectar obstacles baixos (superiors a 2 cm) a una distància propera (dins de 0,3 m) al voltant de la màquina.
Monocular:La funció principal és escanejar el codi, escanejar el codi per crear un mapa, escanejar el codi per iniciar la tasca i identificar el codi QR de la pila perquè coincideixi amb la pila.
Ultrasò:La seva funció principal és detectar els obstacles que l'envolten, principalment per compensar els obstacles que no poden ser detectats per les càmeres lidar i de profunditat, com ara el vidre. Com que aquests dos tipus de sensors detecten els obstacles reflectint la llum, és possible que no es detectin obstacles translúcids, com ara el vidre.
Sensor de col·lisió:S'utilitza per detectar quan la màquina xoca. Detecta i evita obstacles, evitant col·lisions i garantint un funcionament segur.
BERSIRobot autònom intel·ligent comercial compacte N10iRobot de neteja automàtica industrial gran N70estan equipats amb aquest sistema de navegació robust per garantir que el robot cobreixi tota la superfície del sòl de manera sistemàtica, evitant punts perduts o neteja redundant, redueix el temps de neteja i els costos laborals. Ja sigui per a ús comercial, industrial o institucional, són la vostra elecció fiable.
Hora de publicació: 27-feb-2025