Elsistema de navegacióés un dels components més crítics d'unaRobot fregador assecador de sòls autònomAfecta directament l'eficiència del robot, el rendiment de neteja i la capacitat de funcionar amb seguretat en diversos entorns. A continuació s'explica com influeix en la funcionalitat dels robots de neteja automàtica BERSI:
Radar làser d'una sola líniaS'utilitza principalment per a la cartografia, el posicionament i la percepció. Utilitza un mètode d'escaneig rotacional per percebre obstacles dins d'un ampli rang (20 m ~ 40 m) al voltant del pla on es troba el sensor. La capacitat de percepció està limitada a un pla.
Càmera de profunditat:Un sensor d'informació de profunditat tridimensional, utilitzat principalment per mesurar la informació de distància de profunditat d'obstacles en un rang d'uns 3 a 4 metres davant del sensor. En comparació amb el LiDAR, el rang de detecció és més curt, però el rang de detecció és tridimensional i la resolució és relativament alta, cosa que permet detectar millor la informació de contorn tridimensional dels obstacles.
Radar làser de matriu lineal d'estat sòlid: s'utilitza principalment per detectar obstacles baixos (més de 2 cm) a curta distància (fins a 0,3 m) al voltant de la màquina.
Monocular:La funció principal és escanejar el codi, escanejar el codi per crear un mapa, escanejar el codi per iniciar la tasca i identificar el codi QR de la pila perquè coincideixi amb la pila.
Ecografia:La seva funció principal és detectar els obstacles circumdants, principalment per compensar els obstacles que no poden ser detectats per càmeres lidar i de profunditat, com ara el vidre. Com que aquests dos tipus de sensors detecten els obstacles reflectint la llum, és possible que els obstacles translúcids com el vidre no es puguin detectar.
Sensor de col·lisió:S'utilitza per detectar quan la màquina xoca. Detectar i evitar obstacles, prevenir col·lisions i garantir un funcionament segur.
BERSIN10, robòtic intel·ligent autònom comercial compacteiRobot de neteja industrial complet automàtic N70 de gran formatestan equipats amb aquest robust sistema de navegació per garantir que el robot cobreixi tota la superfície del terra sistemàticament, evitant punts perduts o neteges redundants, reduint el temps de neteja i els costos de mà d'obra. Tant si són per a ús comercial, industrial o institucional, són la vostra elecció fiable.
Data de publicació: 27 de febrer de 2025